KTR安全聯(lián)軸器通過更換彈簧以調(diào)整聯(lián)軸器的滑動轉(zhuǎn)矩。傳遞的轉(zhuǎn)矩超出聯(lián)軸器的滑動轉(zhuǎn)矩時，聯(lián)軸器主、從動側(cè)之間打滑；當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩低于滑動轉(zhuǎn)矩時，聯(lián)軸器兩側(cè)無相對滑動，自動恢復(fù)正常工作。
在使用范圍內(nèi)正常工作，一般不需更換零部件，在正確選用摩擦式安全聯(lián)軸器的前提下，可有效地部分減緩軸系傳動起動時的沖擊載荷，使機器勻加速起動，同時可防止因超載而燒毀電動機?？捎糜谛柽^載安全保護的工況條件，以避免關(guān)鍵零部件的破壞。
后驅(qū)動將電動機或液壓飛達及減速器置于中間刮板輸送機的后部，由刮板輸送機的從動鏈輪軸經(jīng)聯(lián)軸器把動力傳給裝載機構(gòu)中的小圓錐齒輪，再經(jīng)大圓錐齒輪帶動囚盤轉(zhuǎn)動。其可避免在鏟裝板下設(shè)置動力及減速裝置，結(jié)構(gòu)較簡單，鏟裝板的結(jié)構(gòu)尺寸和重量較小。
但傳動路線長，效率低，平穩(wěn)性差，扒爪或星輪的運動速度不穩(wěn)定，動載荷大；沖擊式破碎機刮板鏈除要克服運輸阻力外，還要克服裝載阻力，需要選用強度等級較高的刮板鏈、驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪，因此使中間刮板輸送機的結(jié)構(gòu)尺寸和重量有所增加。傳動系統(tǒng)中裝有安全聯(lián)軸器，以防集料裝置和中間輸送機被卡阻堵轉(zhuǎn)而損壞傳動件或燒毀電動機。對于集中驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可由中間輸送機的刮板鏈帶動裝載機構(gòu)的傳動齒輪箱工作，不需要再裝電動機(或液壓馬達)和安全聯(lián)軸器。
行走機構(gòu)均采用履帶式行走機構(gòu)，用來實現(xiàn)機器的調(diào)動、牽91轉(zhuǎn)載機，對懸臂不可伸縮式掘進機提供掏槽時所需要的推進力。此外，機器的重量和掘進作業(yè)中產(chǎn)生的截割反力也通過該機構(gòu)傳遞到底板上。掘進機履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和傳動原理與扒爪裝載機相同，具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能；履帶應(yīng)有較小的接近角和離去角，以減小運行阻力；應(yīng)合理確定機器的重心位置，避免履帶出現(xiàn)零比壓。
